• 当前位置:今日智造 > 智造快讯 > 新闻

    MOM:智能工厂的大脑

    2021/9/17 23:26:26 人评论 次浏览 来源:数字化企业 分类:新闻


    建设智能工厂必须同时考虑自动化、精益化和信息化,三者缺一不可,只有三者互相支撑、融合提升,必须同时兼顾局部优化和全局优化,避免信息孤岛、自动化孤岛,才能真正实现数字化转型和智能化提升引领,从而成为领先的精益智能工厂。

    ◎ 文/佰思杰CTO 骆金松


    定制化生产面临的挑战


    随着个性化定制的需求越来越突出,多品种、小批量、 短交期对生产管理造成了很大难度。


    ▲大规模定制下产品生产的特点


    个性化定制生产企业普遍面临着如下困难。比较典型的包括:计划编制的困难、成套和缺件的困难、高库存和在制品、多个部门之间协同的困难、柔性自动化产线集成的困难、生产过程的管控、应对变更和插单的困难等。


    ▲定制化生产面临的现实问题


    常见的应对策略包括大规模定制和柔性化生产,主要有如下几个方面:


    ▲应对个性化定制的常见措施

    先建设后集成的问题

    许多企业意识到要解决这个问题,必须考虑建设柔性自动化和智能工厂,对于其中的自动化和信息化的建设,选择了“优先推进单点自动化→集成和数字化转型→智能化提升和引领”的实施路径。▲柔性智能工厂常见的推进策略

    这种渐进式智能工厂建设路线应该是正确的,单点自动化和柔性化通常会选择建设柔性化自动化的生产线。下图是常见的柔性制造系统的原理图,主要包括了加工单元、存储系统、搬运系统、工夹具管理、管理信息系统五个部分。

    ▲常见的柔性制造系统的原理图但是一些企业投入了很多资金,进行了柔性自动化改善,但没有发挥出应有的效益,常见的特征包括:

    ▲自动化产线建设常见的问题


    自动化产线手工输入、统计分析和生产切换麻烦

    产线的数据都是手工输入,容易出现人为的错误,而且生产切换周期较长,生产过程、质量数据通常需要导出,依靠手工汇总才能进行统计分析。造成这个问题的原因是上层信息系统缺位,或者有上层信息化系统,但是缺少集成。


    缺少统一的集成规范,集成的难度和成本很高

    自动化产线建设缺少信息化集成接口规范,为将来的集成造成许多技术上的困难,补救成本很高。造成这个问题的原因是前期轻视信息化的作用,信息化部门参与不足,缺少集成标准和规范。


    自动化仓储和物流设备重复建设、浪费严重

    每条线都有独立的自动化仓储和物流设备,互相不能共享使用,大部分仓储物流设备利用率不高,导致很大的重复投资和浪费。造成这个问题的原因是总体规划不足,缺少上层信息系统的同步建设,造成各生产线各自为政,重复建设的问题。


    企业其他部分的工作没有跟上来,自动化不能充分发挥作用

    企业其他部分的工作没有跟上来,例如物料齐套率不高、缺少自动化配送,该自动化系统的作用不能充分发挥。造成这个问题的原因是,配套的工作没有同步进行,包括信息系统的建设,物流系统的建设、供应链系统的建设、设计工艺的模块化和结构化等。


    自动化系统运维的难度和成本都很高

    由于不同柔性生产线的管理系统由不同厂家提供,功能模块完整程度不一,技术架构不同,这些系统的运维非常困难。造成这个问题的原因是缺少标准化。


    没有从企业整体考虑,没有解决企业的关键问题

    有些自动化项目在立项时,没有从企业整体考虑,没有解决企业的关键问题,局部优化不代表整体优化,产生成本,不产生效益。造成这个问题的原因通常是:精益化总体规划不足,没有找对优化关键点或方向。


    ▲产线自动化未必是企业的关键问题


    以上这6个问题导致的结果是形成了“自动化孤岛”!前期花费了大量资金、精力和时间,但却没有取得应有的效益,事后集成时又需要花费大量的金钱、时间和精力去加以补救,而且补救的难度还非常大。处理的不好,“先建设再集成”有时是短视的、不负责任的说法!!!


    ▲自动化孤岛


    局部自动化一般是指针对企业的某一部分,如一台机器、一个单元、一条产线、一个车间所实现的自动化,如果做得好,它也能使该局部实现优化,即局部优化局部自动化形成了所谓的“自动化孤岛”。这些单元自动化相当于军队的单兵作战能力很强,但是如果缺少统一指挥和调度的指挥官,整体作战能力就会很差。


    三化融合推进智能工厂


    事实上,许多企业也意识到总体规划的重要性,但是在总体规划方面能力不足,面临着很多难以跨越的问题,例如:? 精益生产如何指导自动化和信息化建设??信息化如何对自动化进行支撑??如何制定通用的集成规范和标准,减少集成成本,缩短项目周期??如何通过信息化打通各个自动化单元,实现整体协同精益化?笔者认为,建设智能工厂必须同时考虑自动化、精益化和信息化,三者缺一不可,只有三者互相支撑、融合提升,才能真正实现数字化转型和智能化提升,从而成为领先的精益智能工厂。▲三化融合推进智能工厂精益化既是智能制造的基础也是目标,同时需要关注局部优化和全局优化。智能工厂建设必须帮助降低成本、提升品质、缩短交期,这与精益生产的目标一致,精益生产推进的同时,需要进行自动化和信息化的总体规划,并指引自动化、信息化和智能化项目的实施。自动化通常要先行,更多替代体力劳动,更多关注局部优化的实现。自动化通常可以更好实现少人化、减少人的体力劳动、提高生产效率、提高产品质量的稳定性,为信息化和智能化创造条件,信息部门必须参与自动化项目,制定自动化产线与各个业务、中控系统的集成接口标准。信息化支撑智能化,更多替代脑力劳动,更多关注整体优化的实现。信息化负责生产计划的制定、所有产线/设备的联网、包含生产、质量、仓储、物流、包装等资源的计划调度,确保生产资源的自动优化和高效利用,实现柔性自动化生产和精益化生产,更大程度上减少人的脑力劳动。▲正确理解自动化、信息化、精益化的辩证关系如下图,我们从三个维度将精益、自动化和信息化分为4个层次:

    ?从精益的角度,我们追求更高层次的精益,从单元级的改善(例如柔性单元或柔性产线)提升到车间级、工厂级甚至供应链级的改善。


    ?从自动化角度,从刚性自动化、柔性单元、柔性产线上升到柔性自动化工厂的改善。


    ?从信息化角度,从碎片式系统、集成式系统上升到平台一体化、智能化平台。

    如下图所示,通过产线的自动化实现单点级的改善,通过信息化、智能化实现对车间、工厂、供应链更高层次的改善和优化。▲通过信息化、智能化对精益提供更高层次的支持

    MOM是制造系统的大脑

    对于自动化的产线/设备,更多是接收指令与工艺参数,并进行自动化的生产,可以认为更多替代了人的体力劳动,是生产制造的执行机构。当然,自动化设备不仅仅可以替代人生产执行,而且可以替代人进行生产排程、物流配送、质量检验、包装发运、生产调度等。我们认为:MOM/MES平台是制造系统的大脑,负责计划的制定、所有产线/设备的联网、包含生产、质量、仓储、物流、包装等资源和相关活动的计划排程和动态调度,确保生产资源的自动优化和高效利用。▲MOM/MES驱动制造,是制造系统的大脑下图展示了MOM如何打造数字孪生工厂,并展示了工业物联、工业智能、边缘计算、柔性自动化等技术对数字孪生工厂的支撑。其中MOM通过状态感知实现了信息流与实物流的一致性,并通过工业智能、自主控制实现对工厂的动态调度和优化,从而实现大脑的作用。▲基于MOM打造数字孪生工厂虽然柔性单元、柔性生产线具有部分感知、边缘控制功能,但柔性单元和柔性线更大程度上是为了替代人的体力劳动,更多还是关注局部优化。MOM/MES是为了更多的替代让人的脑力劳动,更多的关注制造系统整体的优化。MOM/MES并不替代传统的PLM(产品生命周期管理)、ERP(企业资源规划)、IIOT(工业物联网)系统,而是与PLM、ERP、IOT是互补的关系。下图展示了MOM/MES与PLM、ERP、IOT系统之间的关系,并展示了部分智能化支撑手段的业务场景。▲部分智能化支撑手段的业务流场景如下图所示,MOM位于产品生命周期轴、企业信息化轴、价值链轴的核心交汇环节,必须避免制造运营管理相关信息系统的碎片化,建议建立统一的MOM平台。▲避免制造运营管理信息系统碎片化从总体规划角度来,建立统一的制造运营平台,需要考虑覆盖从零部件到总装发运全制造链、支持异地多工厂协同、支持各组织职能横向协同、支持人机料法环全生产要素、支持与供应商的协同、平台化和可持续发展支持等。▲统一的制造运营平台需考虑的因素另外,对于集团型企业,还需要考虑覆盖不同管理层次的需求,能覆盖集团、园区、分厂、车间、产线、工位多个层次管控的需求。建立多层级计划一体联动、基地/分厂物流协同、制造过程透明、质量全生命周期溯源、产线/信息系统互联互通的管控体系。▲覆盖集团、园区、分厂、车间、产线、工位多个层次的管控为了更好实现MOM的高效协同,最好选择一体化平台的MOM系统,基于统一的底层技术平台,可选配的业务模块、单一的数据源、统一的开发运维平台,减少系统集成和接口的数量。MOM平台通常提供了生产排程、生产执行、仓库管理、物流执行、质量控制、设备管理、采购协同、能源环境管理、工业物联等功能。▲基于单一数据源的一体化MOM平台

    柔性工厂须配柔性的MOM系统

    对于柔性自动化工厂,其建设不是一蹴而就的,必须持续的优化和调整,不断提高自动化、精益化和智能化水平,这就要求最核心的信息系统MOM也必须是灵活的、可扩展的,或者说是柔性的。从业务角度,MOM应该提供如下建模功能,可以方便定义产品工艺模型、柔性自动化单元、计划和调度模型、仓储和物流模型、质量控制模型、设备联网模型、智能分析等模型,这些建模功能可以方便对模型进行调整。▲MOM需支持的低门槛的业务建模能力从IT角度,系统应该建立一种低代码可配置的开发方式,提供包括数据结构建模、基于脚本的插件开发、在线的表单设计、在线的报表看板设计、在线的集成接口开发等工具,可以快速对已有的功能模块进行扩展,也可以开发出新的模块。▲从IT角度提供低代码可配置的开发方式对于高度自动化的工厂,为了实现柔性自动化生产,MOM平台建议具备与产线集成、支持柔性生产建模、工业IOT物联的相关模块,可以快速搭建模型,不但可以加快项目推进的进度,提高系统的稳定性,而且可以保证系统良好的可维护性和灵活性,满足工厂持续改进系统调整的要求。▲MOM平台柔性生产建模和工业物联的相关支撑FMS(柔性制造系统)的功能与MOM平台中许多模块,如计划排程、生产执行、物料配送、质量管理、设备监控等均有相关关系,也需要利用“工业物联”模块用来连接自动化生生产、仓储和物流设施,基于上述特性我们认为FMS系统可以作为MOM平台的子模块,通过MOM平台为传统FMS“赋能”。下图是一条焊接的柔性生产线,包括三个自动焊、人工焊、机加工作业岛。▲包含三个作业岛的柔性生产线下图展示了MOM系统内置的FMS模块对柔性产线的建模能力。▲在MOM中可以通过配置映射到柔性生产线的相关要素另外MOM最好提供可配置的指令系统,提供对自动化产线设备的内在集成能力,实现信息的采集、工艺信息下发、生产过程监控、拉动物流配送、驱动在制品的转序等功能。▲MOM内置IOT模块实现采集控制配置总体来说,MOM一体化平台的选型可以考虑如下图所示诸多方面,可以参见笔者关于MOM平台选型和实施建议相关的文章。▲MOM一体化平台的选型建议针对柔性智能工厂中,计划排程、生产准备、生产执行、质量控制、仓储物流、包装发货等相关业务的规划思路和落地,笔者也有一些产品规划和项目经验分享给大家,抛砖引玉。计划智能排程与调度优化对于多品种、小批量、短交期、多变化的柔性自动化工厂,生产计划的制定通常是非常困难的,尤其是经常插单、工艺经常变更、生产过程不稳定的情形,同时还需要根据多品种的工艺差异,合理组合生产计划,减少工艺切换带来的成本,因此生产计划和调度通常是最需要经验,工作繁琐,最有挑战性的岗位,我们的客户甚至一个车间有10多个计划员,但是计划制定效果依然不理想。▲计划智能排程与调度优化生产计划是整个工厂运行的指挥棒,生产计划需要指导物料的备料、工具工装的准备、拉动物料的配送、驱动自动化设备自动生产、按顺序进行生产切换等。如果生产计划不合理,将导致产能的巨大损失,原材料和在制品积压、无法按期交货等许多的问题。基于MOM平台,实施高级计划排程APS模块,建立拉动式的计划体系,不仅考虑单个设备、单条产线产能的约束,最重要的是考虑不同自动化产线之间的平衡,优化瓶颈,减少在制品。例如有些批量生产的工序(如烘烤、老化、干燥),或瓶颈工序需要拉动上游工序的生产,这样可以有效减少在制品的数量,事实上自动化工厂在制品缓存都有一定的容量限制。系统可以快速验证生产计划的合理性,例如检查物料的齐套性、工具工装的准备,并提前驱动生产准备,并对异常进行及时的预警。过去要人工去了解和跟踪物料的齐套、工具工装的情况,无疑需要花费大量的时间,而且得到的信息时效性比较差,经常会造成计划不合理。对于多品种、小批量、短交期、多变化的工厂,APS解决了过去常说的“计划没有变化快”的问题,排程模块可以根据收集的最新信息,设备的可用情况、订单的齐套性等,支持快速滚动重排,确保计划更新的合理性和及时性,同时针对一定周期内的生产计划进行锁定,保证生产计划的稳定性,这一点对于柔性自动化工厂无疑是非常重要的支撑。物料的自动精准配送对于自动化工厂,越来越多的工厂建设了立体仓库,并配备了自动输送线、AGV等自动化物流设备。但是如果缺少根据生产计划的提前备料,以及生产执行过程中根据实时进度驱动自动出库和AGV提前准时配送,就无法支撑自动化产线的连续生产。为了实现生产过程中的自动化物料配送,一般需要事先将物料入自动化立体库,为了加快自动化立体库的周转率,可以根据最近生产计划所需要的物料将物料事先备料到立体库中,一旦生产计划即将被执行时,就可以提前拉动相关的物料精准配送到工位。对于自动化设备,上料点一般只能储存非常有限的物料,配送太多物料到配送点导致上料点无法接收,甚至占用AGV设备,或导致自动化输送线的拥堵。如果配送不及时会导致生产线停工待料。所以必须确定合理的配送策略,实时监控上料点的物料消耗,及时进行补充配送。例如,MOM调度平台,可以根据各个上料点配送物料的周期及上料点可缓存的容量,设置物料任务下发的数量,以此来控制物料在途数以及下发节奏,从而保证物料的及时供应,也不至于造成物流的阻塞。同时,MOM平台也可以从业务层面,对物流任务进行组合管理,通过建立任务池的机制,对一定周期内的物流任务进行优化组合,提高物流设备的利用率和物流执行的效率。在某项目中有双工位AGV、堆垛机,MOM平台对业务触发的物流任务打包组合,将相邻区域或者同巷道的物流任务组合下发,以便物流设备一次并行执行多个任务,提高物流效率和设备利用率。▲柔性自动化精准配送场景现在越来越多的企业推行精益的供应链,甚至是拉动供应商精准将物料直送到装配车间的工位,必须将物料拉动配送系统进一步延伸到供应商,这就要求对供应链的精准掌控能力,必须实时掌握供应商的物料齐套情况,并且确保供应商能够按要求实现精准配送。工具工装提前准备除了物料以外,还需要进行工具工装的准备,根据生产计划,系统可以自动检查工具工装的齐套情况,不齐套的工具工装需要实现入库到立体库,并实时监控工具工装的齐套情况。生产过程中,根据生产的实时进度,驱动立体库自动出库、AGV自动将工具工装配送到工位。例如对于某刹车片工厂,热压工序需要对刹车片进行粉末冶金成型,模具是重要的工具工装,不同刹车片的形状、尺寸不同,需要使用不同的模具,因为涉及到数以百计的热压机,每天有大量的模具出库、预热、配送任务,这些工作必须合理的安排,否则会影响到热压工序的连续生产。▲拉动模具的配送、驱动模具的回收上图展示了模具的出库、配送、预热、更换、模具回收的全过程。其中只有更换过程需要人工参与,其他所有工作包括模具的自动出库、模具输送线AGV自动配送到预热箱、模具在预热箱自动预热、预热好的模具AGV配送到工位、AGV将回收的模具配送到立库、立库堆垛机自动入库全过程都自动实现。基于这种方法,即使还没有到上班时间,MOM系统根据当日生产计划,可以调度立体库模具提前出库,通知AGV将模具配送到指定的预热箱进行预热,这样员工上班之后就可以立刻进行模具安装或换模,最大限度减少热压设备等待时间。这样人和机器和谐交互,充分发挥各自的优势。产线柔性自动化生产对于自动化的生产,MOM需要建立一套可自动执行的闭环控制流程,包括设备的唤醒、拉动物料配送、工艺参数下发、自动上料、启动设备生产、采集与自动报工、任务完工、生产切换控制等。自动化产线需要遵循标准的集成协议,以实现与MOM平台的统一集成。▲MOM驱动自动化生产控制流程对于自动化设备,MOM在某个自动化设备生产完成时,通知设备进入待机状态,以最大限度节省能源,当需要再次生产时,MOM发送指令给设备对设备进行唤醒。生产线按一定的速率生产产品/半成品,同时消耗零部件和原材料,MOM需要监控上料点的消耗情况,提前拉动物料的配送,维持生产的持续性同时,确保生产物料的持续供应。当某自动化设备生产完一个订单时,按计划排程的顺序要自动切换到下一订单继续生产。前一个订单生产完成之前,下一个订单的物料可能已经开始配送,以便可以确保产线的连续生产。为了确保与设备的可靠集成,MOM一般提供指令池,并提供对指令的调度,以便跟踪指令的执行情况。自动化检验和人机交互有些产线提供了在线检验功能,能够实时采集产品的质量信息,基于SPC分析对异常进行监控,一旦出现异常立刻停止生产,并及时进行预警,通常是声光提醒,避免大批量的不合格品,并及时对异常进行处理。我们有些项目实施了在线测量功能,例如实时采集磨削之后的厚度,并进行SPC分析,例如监控到尺寸连续7个点上升(异常判定规则的一种),即可判定存在异常。另外有些项目实施了机器视觉检测,并对不合格品进行剔除。▲质量信息实时采集与监控预警有些生产工序,需要进行首件检验,这通常需要人的介入,生产完首个产品(也可能是几个)时,设备自动停下等待首件检验,并进行声光提醒和计时,检验员基于PDA反馈首检结果,支持一键确认继续生产,最大限度确保首件检验得以及时进行,减少设备等待时间。在制品自动转序和成品入库对于自动化产线产出的半成品,应该及时装盒(或其他容器、托盘等),MOM应实时掌控产线产出半成品的情况,并及时驱动AGV将半成品配送到下一自动化产线和设备的上料点。同时在在制品到达下一工序前,下达工艺参数、检验参数等加工信息,保证设备加工时有对应的工艺控制信息。对于后工序有较长等待时间的情况,例如产品需要静置若干小时、或者后工序是批量生产方式(例如烘烤、老化、干燥),需要积累一定量的半成品,此时可能需要驱动AGV临时入缓冲区,甚至驱动入自动化立体库。MOM需要掌握在制品流转的实时情况,包括监控在制品缓冲区、立体库的货位使用情况、并调度空容器,以确保自动化产线产出产品时不会因为空容器不足而停止生产。对于已消耗的物料产生的空容器,MOM应该及时回收。▲在制品自动转序和成品入库MOM必须实时掌握工厂的运行情况,实物流和数据流必须保持一致。原材料的配送、在制品的周转、成品的入库、工具工装的配送都离不开容器和托盘。一般需要采用RFID和条码技术。总结随着个性化定制的需求越来越突出,制造企业建设柔性智能工厂的需求越来越迫切。我们认为,建设智能工厂必须同时考虑自动化、精益化和信息化,三者缺一不可,只有三者互相支撑、融合提升,必须同时兼顾局部优化和全局优化,避免信息孤岛、自动化孤岛,才能真正实现数字化转型和智能化提升引领,从而成为领先的精益智能工厂制造运营平台MOM是制造系统的大脑,要实现多生产资源的计划排程和动态调度,确保生产资源的优化和高效利用。必须实现MOM中信息流和实物流的一致,并通过工业智能、自主控制实现对工厂的动态调度和优化,从而实现大脑的作用。应该考虑建设统一的MOM平台,避免信息系统碎片化。MOM应该覆盖零部件到总装发货全制造业务链条、实现异地多工厂协同,各组织职能横向高效协同,支持人机料法环全生产要素、支持与供应商的协同等。智能工厂需要持续改进,MOM平台应该是柔性可配置的。包括了对产品工艺、柔性单元产线、计划排程、生产资源、仓储物流、质量控制、设备联网、分析优化等方面业务方面的建模能力。从IT角度,MOM提供一种低代码可配置的开发方式,提供包括数据结构建模、基于脚本的插件开发、在线的表单设计、在线的报表看板设计、在线的集成接口开发等工具,可以快速对已有的功能模块进行扩展,也可以开发出新的模块。对于高度自动化的工厂,为了实现柔性自动化生产,MOM平台建议具备与产线集成、支持柔性生产建模、工业IOT物联的相关模块。FMS(柔性制造系统)的功能与MOM平台中许多模块,如计划排程、生产执行、物料配送、质量管理、设备监控等均有相关关系,也需要利用“工业物联”模块用来连接自动化生生产、仓储和物流设施,基于上述特性我们认为FMS系统可以作为MOM平台的子模块,通过MOM平台为传统FMS“赋能”。??????????

    免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有,如涉及版权,请联系我们删除,QQ:1138247081!

    共有条评论 网友评论

    验证码: 看不清楚?
      亚洲国产精品每日更新 看全色黄大色黄大片女爽一次| 农村老太妓女野外BBW| 亚洲国产另类久久久精品| 老少交欧美另类| 亚洲国产欧美国产综合一区| 免费乱理伦片在线观看| 夜夜躁狠狠躁日日躁| 九九影院理论片在线| 日本亚洲精品无码专区国产| 十八禁啪啪全彩无遮挡| A毛片免费全部播放完整| 放荡护士夹得我好紧| 丰满迷人的少妇特级毛片| 欧美人与ZOXXXX另类| 放荡的女教师中文字幕| 女女互揉吃奶揉到高潮| 少妇厨房愉情理伦片视频| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 看全色黄大色黄大片女爽一次| 夜色资源站WWW国产在线视频| 阳茎进去女人阳道视频特黄| 久久精品国产99国产精品亚洲| 人妻无码不卡中文字幕系列| 日本XXXX18裸体XXXX| 最近中文字幕| 成年网站未满十八禁免费软件| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 真人裸体一进一出啪啪| 曰本女人牲交全视频免费播放| 亚洲日本VA午夜中文字幕久久| 丰满饥渴老女人HD| 免费女人黄页网站视频| 男人激烈吃奶让女人爽动态图| 护士奶头又白又大又好摸| 人人超碰人人爱超碰国产| 放荡护士夹得我好紧| 无码黄动漫在线观看| 日本欧美亚洲中文在线观看| 4399高清视频在线观看免费| 高中生GAY自慰网站COOK| 高中生GAY自慰网站COOK| 日本欧美亚洲中文在线观看| 337P西西人体大胆瓣开下部| 最爽的乱惀另类| 中国少妇BBWBBW| 日本亚洲精品无码专区国产| 亚洲中文字幕aⅴ天堂| 孕妇仑乱A级毛片免费看| 4399高清视频在线观看免费| 成人激色综合天天| 97视频在线精品国自产拍| 中国老太性行为XXXXX| 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站| 日本欧美亚洲中文在线观看| 韩国三级中文字幕HD| H动漫无遮挡成本人H视频| 一 级 黄 色 片| 最好看的2018中文字幕国语| 国产女人高潮抽搐喷水视频| A毛片免费全部播放完整| 国产YW866天堂网站| 邻居新婚少妇真紧| 娇小可爱学生VIDEOS15| FREE性中国熟女HD| 亚洲顶级RAPPER| GOGO国模啪啪人体| 超碰97人人模人人爽人人喊| 337p人体粉嫩胞高清视频| 欧美老熟妇欲乱高清视频| 噜噜噜老湿私人影院| 护士奶头又白又大又好摸| 日本XXXX18裸体XXXX| 国产午夜无码片在线观看影院| 色欲来吧来吧天天综合网| 无遮挡很爽很污很黄的网站| 韩国三级BD高清中字| 忘忧草视频在线播放下载| 女女互揉吃奶揉到高潮| 十八禁啪啪全彩无遮挡| 中国老太性行为XXXXX| 国产在线精品一区二区不卡| 亚洲日本VA午夜中文字幕久久| 综合激情五月综合激情五月激情1| 在线看片免费不卡人成视频| 男人激烈吃奶让女人爽动态图| 成人激色综合天天| 色噜噜狠狠综曰曰曰| 阳茎进去女人阳道视频特黄| 全国最大的AV免费网站| 娇小可爱学生VIDEOS15| 4399高清视频在线观看免费| 久久精品无码一区二区| 女女互揉吃奶揉到高潮| 337p人体粉嫩胞高清视频| 蜜芽网站跳转接口点击进入| 亚洲国产欧美国产综合一区| 黄网站色视频免费观看无下载| 日韩人妻无码精品一专区| 阳茎进去女人阳道视频特黄| 不要 这是在公交车上有人| 男女啪啪120秒试看免费| 大东北CHINESE XXXX| 噜噜噜老湿私人影院| 亚洲一区二区三区不卡国产| 人人做天天爱夜夜爽| 欧美精品黑人粗大| 综合激情五月综合激情五月激情1| 韩国三级BD高清中字| 黃色A片三級三級三級| 亚洲色香色欲天天综合网| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产午夜无码片在线观看影院| 床震摸腿吻胸娇喘把腿张开| 国产成人AV大片大片在线播放| 色综合视频一区二区三区| 超碰97人人模人人爽人人喊| 曰本女人牲交全视频免费播放| 手机在线看永久AV片免费| 好爽~~~~嗯~~~再快点动态图| 放荡护士夹得我好紧| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 性欧美VIDEO高清精品| 久久电影| 中国老太性行为XXXXX| 无码黄动漫在线观看| 女人被狂躁的视频免费| 啦啦啦视频免费播放完整版| 国产在线精品一区二区不卡| 成人午夜电影院免费观看| 国产YW866天堂网站| 蜜芽新网域名解析| 日本免费大黄在线观看| 一女多男同时进6根同时进行| 中文字幕AV一区| 女邻居丰满的奶水完整版| 护士奶头又白又大又好摸| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲色香色欲天天综合网| 99热精国产这里只有精品| 曰本女人牲交全视频免费播放| 亚洲 欧洲 日产 韩国 综合| 好爽好硬进去了好紧视频| 日韩人妻无码精品一专区| 各种亲戚关系交换乱小说| 带娇妻在群交换粗又长大| 日本边添边摸边做边爱| 农村老太妓女野外BBW| 吃春药饮料被教练玩弄| 色综合视频一区二区三区| 最好看的2018中文字幕国语| 欧美大尺度又粗又长真做禁片| 看全色黄大色黄大片女爽一次| 男男9禁无羞遮网站| 欧美老熟妇欲乱高清视频| 日韩人妻无码精品一专区| 久久婷婷五月综合色拍亚洲| 亚洲色香色欲天天综合网| 大东北CHINESE XXXX| 337p人体粉嫩胞高清视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩中文字幕精品三区在线| 日本免费大黄在线观看| FREE性中国熟女HD| 美女被黑人巨大进入的视频| A毛片免费全部播放完整| 韩国19禁大尺度电影在线观看| 一本一道波多野结衣AV电影| 娇小可爱学生VIDEOS15| 久久精品无码一区二区| 暖暖视频免费社区| 少妇人妻无码专区视频| 日本不卡一区二区在线| 妺妺坐在我腿上下面好湿| 床震摸腿吻胸娇喘把腿张开| 他亲我下面亲到高潮| 妺妺坐在我腿上下面好湿| 日本XXXX18裸体XXXX| 色噜噜人体337P人体| 好爽~~~~嗯~~~再快点动态图| 女邻居丰满的奶水完整版| 粉嫩被两个粗黑疯狂进出| 日本XXXX18裸体XXXX| 韩国19禁大尺度电影在线观看| 特级婬片女子高清视频| 少妇厨房愉情理伦片视频| 欧美人与ZOXXXX另类| 青青热久免费精品视频在| 国产欧美另类久久久精品| 护士露出奶头让我吃奶| 粉嫩被两个粗黑疯狂进出| 和邻居美妇疯狂作爱小说| 免费 人妻 无码 不卡中文...| 曰本女人牲交全视频免费播放| 亚洲最大国产成人综合网站| 人人超碰人人爱超碰国产| 国产欧美另类久久久精品| 最近中文字幕高清| 熟女无套高潮内谢吼叫| 国产在线精品亚洲第一网站| 日本欧美亚洲中文在线观看| 带娇妻在群交换粗又长大| 好爽~~~~嗯~~~再快点动态图| 丰满迷人的少妇特级毛片| H动漫无遮挡成本人H视频| 337P西西人体大胆瓣开下部| 色综合视频一区二区三区| 少妇厨房愉情理伦片视频| 日韩中文字幕精品三区在线| GOGO国模啪啪人体| 放荡护士夹得我好紧| 公在厨房要了我好几次| 黄网站色视频免费茄子视频| 看全色黄大色黄大片女爽一次| 中文字幕视频二区人妻| A毛片免费全部播放完整| 免费AV片在线观看网站| 最近中文字幕| 亚洲AV综合色区无码一区| 久久精品国产99国产精品亚洲| 国产女人高潮抽搐喷水视频| 亚洲日本VA午夜中文字幕久久| 带娇妻在群交换粗又长大| 97人人超碰国产精品最新| 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站| 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站| 日本欧美亚洲中文在线观看| 玩乡下小处雏女免费视频| 免费 人妻 无码 不卡中文...| 高中生GAY自慰网站COOK| 黃色A片三級三級三級| 男人扒开女人腿使劲桶| 女人被狂躁的视频免费| 国产午夜无码片在线观看影院| 亚洲AV综合色区无码一区| 日本亚洲精品无码专区国产| 日本亚洲精品无码专区国产| H动漫无遮挡成本人H视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 日本XXXX18裸体XXXX| 公在厨房要了我好几次| 夜色资源站WWW国产在线视频| 特大巨黑吊AV在线播放| 午夜男女真人做爽爽爽视频| 在线看片免费不卡人成视频| H动漫无遮挡成本人H视频| 欧美另类69XXXXX| 久久电影| 欧美大胆性生话| 嗯....好爽.....受不了了| 曰本女人牲交全视频免费播放| 性欧美VIDEO高清精品| 熟女无套高潮内谢吼叫| 丰满饥渴老女人HD| 国产AV一区二区三区无码| 中文字幕AV一区| 国产免费破外女真实出血视频| 一本一道波多野结衣AV电影| 人妻少妇精品无码专区| 中文字幕视频二区人妻| 粉嫩被两个粗黑疯狂进出| H动漫无遮挡成本人H视频| 玩乡下小处雏女免费视频| 翁公在厨房和我猛烈撞击| 久久精品国产99国产精品亚洲| 噜噜噜老湿私人影院| 男女真人后进式猛烈动态图| 免费AV片在线观看网站| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 欧美XXXXX俄罗斯乱妇| 亚洲日本VA中文字幕久久| 超碰97人人模人人爽人人喊| 337p人体粉嫩胞高清视频| 漂亮女邻居夹得好紧好爽| 各种亲戚关系交换乱小说| 人妻无码不卡中文字幕系列| FREE性中国熟女HD| 护士奶头又白又大又好摸| 欧美人与ZOXXXX另类| 国产精品亚洲二区在线观看| 日韩中文字幕精品三区在线| 国产YW866天堂网站| 国产女人高潮抽搐喷水视频| 超碰97人人模人人爽人人喊| 亚洲顶级RAPPER| 亚洲国产在线精品国| 曰本女人牲交全视频免费播放| FREE性中国熟女HD| FUCK四川老女人HD| 放荡的女教师中文字幕| 嗯....好爽.....受不了了| 成人午夜电影院免费观看| 粉嫩被两个粗黑疯狂进出| 娇小的学生VIDEOS流血了| 啦啦啦视频免费播放完整版| 超碰97人人模人人爽人人喊| 女人被狂躁的视频免费| 韩国三级中文字幕HD| 日韩人妻无码精品一专区| 亚洲毛片不卡AV在线播放| 嗯....好爽.....受不了了| 男人与女人性恔配免费| 色综合视频一区二区三区| 欧美人与ZOXXXX另类| 男人扒开女人腿使劲桶| H动漫无遮挡成本人H视频| 好爽好硬进去了好紧视频| 大东北CHINESE XXXX| 高中生GAY自慰网站COOK| 蜜芽网站跳转接口点击进入| 成人激色综合天天| 曰本女人牲交全视频免费播放| 护士露出奶头让我吃奶| 亚洲日本VA中文字幕久久| 日本边添边摸边做边爱| 男女激情爽爽爽免费视频| 亚洲顶级RAPPER| 日本欧美亚洲中文在线观看| 老师好紧好多水太爽了小说| 99热精国产这里只有精品| 学生被强奷到高潮喷水在线观看| A毛片免费全部播放完整| 日本边添边摸边做边爱| 放荡护士夹得我好紧| 波多野结系列18部无码观看AV| 男女啪啪120秒试看免费| 中国少妇BBWBBW| 色偷偷AV男人的天堂京东热| 欧美大胆A级视频| 学生被强奷到高潮喷水在线观看| 免费 人妻 无码 不卡中文...| 18禁免费高清无遮挡在线观看| 俄罗斯XXXX性视频| 亚洲顶级RAPPER| 亚洲毛片不卡AV在线播放| 邻居新婚少妇真紧| 噜噜噜老湿私人影院| 大东北CHINESE XXXX| 老少交欧美另类| 放荡的女教师中文字幕| 亚洲日本VA中文字幕久久| 看全色黄大色黄大片女爽一次| 一本无码AV中文出轨人妻| 亚洲国产在线精品国| 黄网站色视频免费观看无下载| 成人激色综合天天| 阳茎进去女人阳道视频特黄| 欧美XXXXX俄罗斯乱妇| 蜜芽网站跳转接口点击进入| 日本欧美亚洲中文在线观看| 韩国19禁大尺度电影在线观看| 别揉了…湿 了漫画| 暖暖视频免费社区| 女女互揉吃奶揉到高潮| 4399高清视频在线观看免费| 午夜爱爱爱爱爽爽爽网站| 日韩中文字幕精品三区在线| 漂亮女邻居夹得好紧好爽| 男人扒开女人腿使劲桶| 日本边添边摸边做边爱| 男女作爱试看20分钟| 男人与女人性恔配免费| 亚洲最大国产成人综合网站| 亚洲中文字幕aⅴ天堂| 国产在线精品亚洲第一网站| 97人人超碰国产精品最新| 欧美人与动性行为视频| 国产YW866天堂网站| 国产YW866天堂网站| 漂亮女邻居夹得好紧好爽| 高中生GAY自慰网站COOK| 免费 人妻 无码 不卡中文...| 国产免费破外女真实出血视频| FUCK四川老女人HD| 床震摸腿吻胸娇喘把腿张开| 没有穿内衣的邻居爆乳| 欧美大胆A级视频| 国产成人综合亚洲欧美在线| 人与人性恔配视频免费| 真人裸体一进一出啪啪| 97视频在线精品国自产拍| 十八禁啪啪全彩无遮挡| 欧美大胆性生话| 蜜芽新网域名解析| 色综合视频一区二区三区| 97人人超碰国产精品最新| 最好看的2018中文字幕国语| 日本边添边摸边做边爱| 人人做天天爱夜夜爽| 男人激烈吃奶让女人爽动态图| 韩国三级中文字幕HD| 无码AV天天做天天爽| 男男9禁无羞遮网站| 天堂中文在线| 夜色资源站WWW国产在线视频| 亚洲色无码专区在线观看精品| 亚洲一区二区三区不卡国产| 放荡护士夹得我好紧| 色偷偷AV男人的天堂京东热| 农村老太妓女野外BBW| 欧美大尺度又粗又长真做禁片| 忘忧草视频在线播放下载| 国产在线精品一区二区不卡| 各种亲戚关系交换乱小说| H成人18禁动漫在线看网站| 黄网站色视频免费茄子视频| 一 级 黄 色 片| 阳茎进去女人阳道视频特黄| 99热精国产这里只有精品| 人人做天天爱夜夜爽| 一女多男同时进6根同时进行| 没有穿内衣的邻居爆乳| 色综合视频一区二区三区| 亚洲顶级RAPPER| 好爽好硬进去了好紧视频| 男女激情爽爽爽免费视频| 色欲来吧来吧天天综合网| 欧美XXXXX俄罗斯乱妇| AV在线网站无码不卡的| 色欲来吧来吧天天综合网| 中文字幕AV一区| 亚洲色无码专区在线观看精品| 特大巨黑吊AV在线播放| 性欧美VIDEO高清精品| 夜夜躁狠狠躁日日躁| 娇小可爱学生VIDEOS15| 好爽~~~~嗯~~~再快点动态图| 成人午夜电影院免费观看| 韩国三级中文字幕HD| 久久精品国产99国产精品亚洲| 他亲我下面亲到高潮| 日本高清色WWW在线播放| 免费AV片在线观看网站| 亚洲一区二区三区不卡国产| 青青热久免费精品视频在| 欧美大胆性生话| 十八禁啪啪全彩无遮挡| 免费无码黄动漫在线观看十八禁| 娇小可爱学生VIDEOS15| 嗯....好爽.....受不了了| 国产成人综合亚洲欧美在线| 国模无码视频一区| 国产欧美另类久久久精品| 老师好紧好多水太爽了小说| 成人午夜电影院免费观看| 美女被黑人巨大进入的视频| 真人裸体一进一出啪啪| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 忘忧草视频在线播放下载| 无遮挡很爽很污很黄的网站| 日本不卡一区二区在线| AV在线网站无码不卡的| 欧美老熟妇欲乱高清视频| 欧美XXXXX俄罗斯乱妇| 4399高清视频在线观看免费| 翁公在厨房和我猛烈撞击| 国产YW866天堂网站| 娇小的学生VIDEOS流血了| 成人激色综合天天| 韩国19禁大尺度电影在线观看| 教练把车开到没人的地方小卉| 亚洲最大国产成人综合网站| 农村老太妓女野外BBW| 无码AV天天做天天爽| 和邻居美妇疯狂作爱小说| 夜色资源站WWW国产在线视频| 无码AV天天做天天爽| 中文字幕熟女人妻一区二区| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 最近中文字幕| 日韩人妻无码精品一专区| 欧美XXXXX俄罗斯乱妇| 女人张开腿让男人桶裸体无遮| GOGO国模啪啪人体| 人妻少妇精品无码专区| 337p人体粉嫩胞高清视频| 欧美粗大猛烈18P| 亚洲国产欧美国产综合一区| 免费女人黄页网站视频| AV在线网站无码不卡的| 人人超碰人人爱超碰国产| 中国老太性行为XXXXX| 亚洲国产在线精品国| 337P西西人体大胆瓣开下部| 嗯....好爽.....受不了了| 免费无码黄动漫在线观看十八禁| 九九影院理论片在线| 中文字幕AV一区| 一 级 黄 色 片| 最近中文字幕| 人妻出轨中文字幕不卡一区| 男女真人后进式猛烈动态图| 和邻居美妇疯狂作爱小说| 好爽~~~~嗯~~~再快点动态图| 韩国av片永久免费| 丰满迷人的少妇特级毛片| 蜜芽网站跳转接口点击进入| 特级婬片女子高清视频| 漂亮女邻居夹得好紧好爽| 无遮挡很爽很污很黄的网站| 久久精品无码一区二区|